Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /
Jaime Arcos-Legarda.
- 1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : ilustraciones
- Colección Techné .
- Colección Techné. .
Incluye apéndice. Incluye índice.
Incluye referencias bibliográficas.
9789587949643
Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots--Investigaciones--Tesis y disertaciones académicas.