Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944,

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers / Jaime Arcos-Legarda. - 1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : ilustraciones - Colección Techné . - Colección Techné. .

Incluye apéndice. Incluye índice.

Incluye referencias bibliográficas.

9789587949643


Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots--Investigaciones--Tesis y disertaciones académicas.


Libros electrónicos.

TJ211 / A675 2022

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