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Robótica : enfoque computacional : transformaciones espaciales, planificación de trayectorias, cinemática, dinámica y control de robots /

Jaramillo-Botero, Andrés,

Robótica : enfoque computacional : transformaciones espaciales, planificación de trayectorias, cinemática, dinámica y control de robots / Andrés Jaramillo-Botero, Juan Camilo Acosta, Julián David Colorado. - 1 online resource : illustrations.

Includes bibliographical references.

ISBN: 9786287709348

Subjects--Topical Terms:
Robotics.
Automation.
Transformations (Mathematics)
Robots--Control systems.
Machine theory.

LC Class. No.: TJ211 ebook

Dewey Class. No.: 629.892

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